Action D'Un Groupe de Lie

Une application lisse décrivant comment les éléments d'un groupe de Lie agissent comme des transformations lisses sur une variété différentiable, c'est‑à‑dire un homomorphisme de groupes du groupe de Lie vers le groupe des difféomorphismes de la variété, lisse à la fois en l'élément du groupe et en le point de base.