Perception Lidar

- Engineering & Applied Technologies -
Aerospace & Automotive Dictionary
La chaîne de traitement qui interprète les nuages de points lidar ou les mesures de portée pour extraire la structure géométrique (surfaces, arêtes), permettre une localisation précise, la détection d'obstacles et la cartographie 3D de l'environnement pour la navigation et la compréhension de la scène.