Lidar-Erfassung
Definition
Die Verarbeitungskette, die Lidar‑Punktwolken oder Distanzmessungen interpretiert, um geometrische Strukturen (Flächen, Kanten) zu extrahieren, präzise Lokalisierung, Hinderniserkennung und 3‑D‑Kartierung der Umgebung für Navigation und Szenenverständnis zu ermöglichen.