Unité de Mesure Inertielle

Un ensemble intégré d'accéléromètres et de gyroscopes (et parfois de magnétomètres et capteurs de température) qui mesure les accélérations linéaires et les vitesses angulaires dans le référentiel du véhicule pour fournir des informations de mouvement relatif à haute fréquence pour la navigation, la propagation d'attitude et le contrôle.