Inertiale Messeinheit
Definition
Ein paketiertes Ensemble aus Beschleunigungssensoren und Gyroskopen (und manchmal Magnetometern und Temperatursensoren), das lineare Beschleunigungen und Winkelraten im Fahrzeugrahmen misst, um hochfrequente Informationen über relative Bewegung für Navigation, Lagefortschreibung und Regelung bereitzustellen.