Integral de Duhamel

Para un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI) y causal, la integral de Duhamel expresa la respuesta en el dominio temporal y(t) a una entrada arbitraria f(t) como la convolución de la respuesta al impulso h(t) del sistema con la entrada: y(t) = ∫_0^t h(t − τ) f(τ) dτ (más la solución homogénea que incorpora condiciones iniciales).