Scotch Yoke (Mecanismo de Yugo)

Un mecanismo que convierte movimiento rotatorio en movimiento lineal alternativo (y viceversa) mediante un yugo deslizante con una ranura interna que es recorrida por un pasador de una manivela o miembro giratorio; el pasador desliza dentro de la ranura de modo que el desplazamiento del deslizador sigue un perfil parecido a una sinusoide cuando la geometría está centrada.