Modelo en Espacio de Estados

Una representación matemática en el dominio temporal de un sistema dinámico que utiliza un vector finito de variables de estado x(t) y ecuaciones diferenciales (continuas) o en diferencias (discretas) de primer orden ẋ = Ax + Bu, y = Cx + Du (o sus generalizaciones no lineales), relacionando la evolución del estado interno con entradas y salidas para análisis, simulación y diseño de control.