Zustandsraum‑Modell

Eine zeitbereichs‑mathematische Darstellung eines dynamischen Systems mittels eines endlichen Zustandsvektors x(t) und von gewöhnlichen Differential‑ (kontinuierlich) oder Differenzengleichungen erster Ordnung ẋ = Ax + Bu, y = Cx + Du (oder ihren nichtlinearen Verallgemeinerungen), die die interne Zustandsentwicklung mit Ein‑ und Ausgängen für Analyse, Simulation und Regelungsentwurf verknüpft.