Algoritmo Expectation-Maximization (EM)

Procedimiento iterativo para estimación por máxima verosimilitud (o máxima a posteriori) de parámetros en modelos probabilísticos con variables latentes (no observadas) que alterna entre calcular estadísticos suficientes esperados dados los parámetros actuales (paso E) y optimizar parámetros para maximizar la esperanza del log-verosímil de datos completos (paso M).