Una función f entre espacios métricos es Lipschitz continua si existe una constante L≥0 tal que para todos x,y la distancia entre f(x) y f(y) es como máximo L veces la distancia entre x e y.
Existe una constante L≥0 tal que para todos x,y del dominio, d(f(x),f(y)) ≤ L·d(x,y). La menor de estas constantes se llama constante de Lipschitz. Esto proporciona una cota lineal global a los incrementos.