Grupo de Lie

Una estructura matemática que es a la vez una variedad diferenciable y un grupo, con operaciones de grupo suaves (multiplicación e inversión); los grupos de Lie describen simetrías continuas en física y proporcionan los objetos globales cuyos espacios tangentes en la identidad son álgebras de Lie.

Un grupo que es además una variedad lisa de dimensión finita y cuyas operaciones de grupo (multiplicación e inversión) son aplicaciones lisas; combina así estructura algebraica de grupo con estructura diferencial-geométrica.