Viergelenk

Engineering & Applied Technologies Dictionary
Eine ebene geschlossene kinematische Kette aus vier starren Gliedern, die end-zu-end durch vier Drehgelenke verbunden sind, wobei ein Glied festgelegt ist; die Anordnung schränkt die Relativbewegung auf einen Freiheitsgrad ein und überträgt Bewegung und Kräfte zwischen Eingangs‑, Ausgangs‑ und Kopplungsglied.