Système de Référence d'Assiette et de Cap (AHRS)

Un système intégré de capteurs et de traitement qui estime en continu l'assiette (roulis et tangage) et le cap d'un aéronef en fusionnant les données des gyroscopes, accéléromètres et magnétomètres avec des algorithmes réduisant la dérive et les erreurs.