Centro de Rotación

Punto instantáneo en el espacio alrededor del cual gira un cuerpo rígido (por ejemplo, un diente aproximado como rígido para pequeños desplazamientos) bajo un sistema específico de fuerzas y momentos aplicados; su posición no es intrínseca al cuerpo sino que depende de la combinación resultante fuerza–momento y de la ubicación del centro de resistencia con las condiciones de carga actuales.