Bereinigung von Navigationsdaten

Ein systematischer Vorverarbeitungs-Workflow, der auf rohe Navigationsaufzeichnungen (GNSS, INS, DVL, Pegel und abgeleitete Positionen) angewendet wird, um Fehler und Inkonsistenzen — einschließlich Spitzen, Sprünge, fehlende Epochen, Zeitversätze, Mehrwegeartefakte und unplausible Kinematiken — zu erkennen, zu korrigieren oder zu kennzeichnen und eine qualitätskontrollierte Navigationszeitreihe f