Centre de Rotation

Point instantané dans l'espace autour duquel un corps rigide (par exemple une dent approximée comme rigide pour de petites déplacements) tourne sous un système donné de forces et de moments appliqués ; sa position n'est pas intrinsèque à l'objet mais dépend de la combinaison résultante force–moment et de la position du centre de résistance sous les conditions de chargement en cours.