Train Planétaire

Un assemblage d'engrenages compact composé d'un pignon solaire central, de plusieurs engrenages planétaires montés sur un porte‑satellite qui orbitent autour du soleil, et d'une couronne extérieure à dents internes ; le couple et la vitesse sont transmis par l'engrènement entre ces éléments, et le rapport ainsi que le sens de sortie dépendent de l'élément (soleil, porte‑satellite ou couronne) fixé