Loi de Coulomb sur la Friction

Une loi empirique pour contacts secs macroscopiques indiquant que la force tangentielle maximale (statique) résistant au glissement imminent est proportionnelle à la force normale de contact via un coefficient de friction μ_s (F_max = μ_s N) ; lorsque le glissement a lieu la friction cinétique est généralement plus faible, approximée par μ_k N.