Méthode des Repères Mobiles

Une technique de géométrie différentielle qui associe à chaque point d'une variété une base (repère) variant doucement et adaptée à la géométrie, utilisée pour calculer des invariants, exprimer des équations de structure et simplifier des problèmes de classification et d'équivalence sous l'action d'un groupe (repères mobiles de Cartan).