Connexion Principale (Connexion de Jauge)

Une 1-forme à valeurs dans l'algèbre de Lie sur un fibré principal qui sélectionne des sous-espaces horizontaux dans chaque espace tangent, définissant le transport parallèle et induisant des dérivées covariantes sur les fibrés vectoriels associés ; en physique elle apparaît comme le potentiel de jauge.