Nettoyage des Données de Navigation

Un flux de prétraitement systématique appliqué aux enregistrements de navigation bruts (GNSS, INS, DVL, marégraphes et positions dérivées) visant à détecter, corriger ou signaler erreurs et incohérences — y compris pics, sauts, époques manquantes, décalages temporels, artefacts de multi-trajet et cinématiques improbables — produisant une série temporelle de navigation contrôlée et apte à la géoréf