Relevé par AUV

Un relevé par AUV est une mission autonome planifiée exécutée par un véhicule sous-marin autonome transportant des capteurs géophysiques et environnementaux—tels que sondeurs multifaisceaux, sonars sidescan, profils sous-surface, magnétomètres ou capteurs chimiques—pour cartographier la morphologie du fond, les propriétés acoustiques et la structure sous-jacente sans pilotage humain en temps réel.