Différentiel

Un ensemble d'engrenages mécanique qui permet à deux arbres de sortie entraînés (généralement les roues gauche et droite d'un essieu) de tourner à des vitesses différentes tout en transmettant le couple provenant d'une seule entrée, permettant aux roues d'avoir des vitesses angulaires dissemblables lors de manœuvres telles que les virages.