Défense pour Erreur de Fait

Une défense selon laquelle le prévenu n'avait pas la mens rea requise parce qu'il avait une croyance erronée, honnête (et dans de nombreuses juridictions raisonnable) sur un fait matériel qui, s'il avait été vrai, rendrait l'acte licite ou supprimerait l'élément mental coupable.