Grafos de Factores

Representación gráfica bipartita de la factorización de una función multivariante (habitualmente una probabilidad conjunta o una verosimilitud) en la que los nodos de variables se conectan a nodos factor que representan funciones locales; esta estructura hace explícitas las dependencias locales y soporta algoritmos de paso de mensajes como suma–producto y max–producto para marginalización o infere