Isotopía Ambiental

Una familia continua de homeomorfismos H_t: M → M dependiente de un parámetro t ∈ [0,1] del espacio ambiente M con H_0 = id_M, tal que H_1 lleva una incrustación o subvariedad A ⊂ M a otra B ⊂ M. Dos incrustaciones son isotópicas ambientalmente si están relacionadas por tal familia.