Singularidad de Pliegue

Una singularidad local de corango uno de una aplicación suave entre variedades en la que la aplicación, en coordenadas locales adecuadas, posee la forma normal cuadrática estándar en una dirección transversal, de modo que una hipersuperficie se proyecta formando un pliegue o doblez; clásicamente llamada pliegue de Whitney.