Desviación Geodésica

Mecanismo lineal de segundo orden que describe cómo evoluciona un vector de separación infinitesimal entre geodésicas cercanas a lo largo de una geodésica de referencia; concretamente, un campo de Jacobi J satisface la ecuación de Jacobi (de desviación geodésica) que relaciona la segunda derivada covariante de J con la acción del operador de curvatura sobre J y la tangente geodésica.