Pontryagin-Minimumprinzip
Definition
Ein Satz notwendiger Optimalitätsbedingungen für Steuerungsprobleme, der die Zustandsbahn und die Adjunkt‑(Kostaten‑)Variablen über eine Hamiltonfunktion koppelt; optimale Steuerungen minimieren die Hamiltonfunktion fast überall und erfüllen Adjunktgleichungen mit Transversalitätsbedingungen.