Lage- und Kursreferenzsystem (AHRS)

Ein integriertes Sensor- und Verarbeitungssystem, das kontinuierlich die Lage (Roll- und Nickwinkel) und den Kurs eines Luftfahrzeugs schätzt, indem es Gyroskope, Beschleunigungssensoren und Magnetometerdaten mit Algorithmen zur Drift- und Fehlerreduzierung fusioniert.