##  [Cadena Cinemática](/index.php/es/node/65864) 

  ##  [Cadena Cinemática](https://engineering.quantumdictionary.io/es/node/65865) 

  

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**Engineering & Applied Technologies Dictionary**

 







 

 

 

 



 

 

 

 

Definición

Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones rígidos y juntas cuya topología y las restricciones de las juntas determinan los movimientos relativos permitidos y la transmisión de fuerzas entre elementos conectados, definiendo grados de libertad, configuraciones alcanzables y relaciones cinemáticas independientes de efectos inerciales o elásticos.