##  [Réglage du Contrôleur PID](/fr/node/64377) 

  ##  [Réglage du Contrôleur PID](https://engineering.quantumdictionary.io/fr/node/64378) 

  

 [![Engineering & Applied Technologies Dictionary](/sites/default/files/styles/large/public/2026-01/Engineering%20%26%20Applied%20Technologies.png.webp?itok=_IKO7_-n)](/topic-specific-dictionaries/engineering-applied-technologies)



**Engineering & Applied Technologies Dictionary**

 







 

 

 

 



 

 

 

 

Définition

Méthodes de sélection des gains proportionnel (Kp), intégral (Ki) et dérivé (Kd) d'un régulateur PID en boucle fermée afin d'atteindre des objectifs spécifiés (stabilité, réponse transitoire, erreur à l'état stationnaire, rejet de perturbation et contraintes d'actionneur) selon les hypothèses de modélisation utilisées lors du réglage.