##  [Filtre de Kalman](/fr/node/59714) 

  ##  [Filtre de Kalman](https://mathlogic.quantumdictionary.io/fr/node/59715) 

  

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- Natural & Formal Sciences -

**Mathematics & Logic Dictionary**

 







 

 

 

 



 

 

 

 

Définition

Un estimateur bayésien récursif pour des systèmes dynamiques linéaires sous hypothèse de bruit gaussien qui produit des estimations d'état à variance minimale en alternant étapes de prédiction (mise à jour temporelle) et de correction (mise à jour par mesure).