##  [Relevé par AUV](/fr/node/50103) 

  ##  [Relevé par AUV](https://geoocean.quantumdictionary.io/fr/node/50104) 

  

 [![Geological Oceanography Dictionary](/sites/default/files/styles/large/public/2026-01/Geological%20Oceanography.png.webp?itok=RGm1ZWmM)](/topic-specific-dictionaries/oceanography/geological-oceanography)

- Oceanography -

**Geological Oceanography Dictionary**

 







 

 

 

 



 

 

 

 

Définition

Un relevé par AUV est une mission autonome planifiée exécutée par un véhicule sous-marin autonome transportant des capteurs géophysiques et environnementaux—tels que sondeurs multifaisceaux, sonars sidescan, profils sous-surface, magnétomètres ou capteurs chimiques—pour cartographier la morphologie du fond, les propriétés acoustiques et la structure sous-jacente sans pilotage humain en temps réel.