 ##  [Estimation de l'Espace Libre](/fr/node/47618) 

  ##  [Estimation de l'Espace Libre](https://aerospace.quantumdictionary.io/fr/node/47619) 

  
 [![Aerospace & Automotive](/sites/default/files/styles/large/public/2026-01/Aerospace%20%26%20Automotive.png.webp?itok=I8Ph44pg)](/topic-specific-dictionaries/engineering-applied-technologies/aerospace-automotive)

- Engineering &amp; Applied Technologies -

**Aerospace &amp; Automotive Dictionary**

 
Définition

Le processus par lequel le système de perception d'un véhicule calcule quelles zones de l'environnement immédiat sont inoccupées et franchissables à un instant donné, en produisant généralement une représentation d'occupation ou de traversabilité utilisée par la planification de trajectoire.