##  [Mecanismo de Cuatro Barras](/es/node/65774) 

  ##  [Mecanismo de Cuatro Barras](https://engineering.quantumdictionary.io/es/node/65775) 

  

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**Engineering & Applied Technologies Dictionary**

 







 

 

 

 



 

 

 

 

Definición

Una cadena cinemática plana cerrada formada por cuatro eslabones rígidos unidos extremos a extremos por cuatro articulaciones de revolución, con un eslabón fijo que sirve de referencia; el conjunto restringe el movimiento relativo a un grado de libertad y transmite movimiento y fuerza entre un eslabón de entrada, uno de salida y un acoplador intermedio.