##  [Modelo Bicycle (Modelo Single-Track)](/es/node/65096) 

  ##  [Modelo Bicycle (Modelo Single-Track)](https://engineering.quantumdictionary.io/es/node/65097) 

  

 [![Engineering & Applied Technologies Dictionary](/sites/default/files/styles/large/public/2026-01/Engineering%20%26%20Applied%20Technologies.png.webp?itok=_IKO7_-n)](/topic-specific-dictionaries/engineering-applied-technologies)



**Engineering & Applied Technologies Dictionary**

 







 

 

 

 



 

 

 

 

Definición

Un modelo simplificado de dinámica vehicular planar que colapsa los pares de ruedas izquierda/derecha en una sola vía delantera y una sola vía trasera (abstracción single‑track) para representar el movimiento lateral y la guiñada, usando típicamente rigideces de deriva lineales de los neumáticos y suposiciones de pequeños ángulos para analizar la respuesta de dirección, subviraje/sobreviraje y com