##  [Ajuste del Controlador PID](/es/node/64377) 

  ##  [Ajuste del Controlador PID](https://engineering.quantumdictionary.io/es/node/64378) 

  

 [![Engineering & Applied Technologies Dictionary](/sites/default/files/styles/large/public/2026-01/Engineering%20%26%20Applied%20Technologies.png.webp?itok=_IKO7_-n)](/topic-specific-dictionaries/engineering-applied-technologies)



**Engineering & Applied Technologies Dictionary**

 







 

 

 

 



 

 

 

 

Definición

Métodos para seleccionar las ganancias proporcional (Kp), integral (Ki) y derivativa (Kd) de un controlador PID en lazo de realimentación, de modo que el sistema en lazo cerrado cumpla objetivos especificados (estabilidad, respuesta transitoria, error en régimen permanente, rechazo a perturbaciones y restricciones de actuador) bajo las hipótesis de modelo usadas durante el ajuste.