 ##  [Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS)](/es/node/47084) 

  ##  [Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS)](https://aerospace.quantumdictionary.io/es/node/47085) 

  
 [![Aerospace & Automotive](/sites/default/files/styles/large/public/2026-01/Aerospace%20%26%20Automotive.png.webp?itok=I8Ph44pg)](/topic-specific-dictionaries/engineering-applied-technologies/aerospace-automotive)

- Engineering &amp; Applied Technologies -

**Aerospace &amp; Automotive Dictionary**

 
Definición

Un sistema integrado de sensores y procesamiento que estima de forma continua la actitud (alabeo y cabeceo) y el rumbo de la aeronave fusionando datos de giróscopos, acelerómetros y magnetómetro con algoritmos para reducir la deriva y los errores.