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**Engineering &amp; Applied Technologies Dictionary**

 







 

 

 

 



 

 

 

 

Definition

Eine ebene geschlossene kinematische Kette aus vier starren Gliedern, die end-zu-end durch vier Drehgelenke verbunden sind, wobei ein Glied festgelegt ist; die Anordnung schränkt die Relativbewegung auf einen Freiheitsgrad ein und überträgt Bewegung und Kräfte zwischen Eingangs‑, Ausgangs‑ und Kopplungsglied.