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- Natural & Formal Sciences -

**Mathematics & Logic Dictionary**

 







 

 

 

 



 

 

 

 

Definition

Ein rekursiver bayesscher Schätzer für lineare dynamische Systeme unter der Annahme gaußscher Störungen, der Minimum-Varianz-Schätzungen des verborgenen Zustands liefert, indem er Vorhersage- (Zeitupdate) und Korrektur- (Messupdate) Schritte abwechselt.