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  ##  [Freiraumschätzung](https://aerospace.quantumdictionary.io/de/node/47619) 

  

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- Engineering & Applied Technologies -

**Aerospace & Automotive Dictionary**

 







 

 

 

 



 

 

 

 

Definition

Der Prozess, mit dem das Wahrnehmungssystem eines Fahrzeugs bestimmt, welche Bereiche der Umgebung unbesetzt und befahrbar sind, typischerweise als Belegungs- oder Befahrbarkeitsdarstellung ausgegeben, die von der Trajektorienplanung genutzt wird.